Roboter 2014: Hardware (fast) fertig!

Nach einigen Lieferverzögerungen sind vor kurzem endlich die letzten Teile angekommen und der Roboter konnte endlich komplett zusammengebaut werden:

Roboter Queransicht

Komplettansicht des Roboters. Im Display wird unser überarbeitetes Logo angezeigt.

Aktuell fehlt noch der Untergrundsensor und zwei Motoren (wie in einigen Bildern zu sehen ist, ist das Getriebe auf der einen Seite größer. Leider wurden uns dort die falschen Motoren geliefert. Die richtigen wurden bereits nachgeliefert und befinden sich momentan im Zoll, dürften also spätestens nächste Woche ankommen, dann kann endlich richtig mit der Programmierung und ersten Tests angefangen werden).

Hier ein paar weitere Bilder:

Seitenansicht

Seitenansicht. Der An/Aus-Schalter ist steckbar mit der PowerUnit Platine verbunden. Wir haben vorerst nur insgesamt zwei Wärmesensoren angebaut. Das Kabel des Akkus unten wird natürlich beim Einsatz des Roboters richtig befestigt.

Frontalansicht

Frontalansicht. Rechts sieht man eindeutig das etwas breitere Getriebe, was für eine andere Untersetzung der Motoren auf der Seite sorgt. Die richtigen Motoren wurden uns bereits nachgeleifert und sollten nächste Woche ankommen.

 

Top-Ansicht

Top-Ansicht: Der Roboter im Kartenmodus (Bildschirm) von oben. Rechts sieht man die Platine für die Opfer LEDs und den Inkrementalgeber/dem Button.

Geöffneter Roboter

Geöffneter Roboter. Zum Debugging (Vermutung auf Hardwarefehler) müssen lediglich vier Schrauben gelöst werden, dann kann der Roboter aufgeklappt werden. Nun hat man Zugriff auf alle Kabelverbindungen und Platinen.

PowerUnit

Detailansicht der PowerUnit. Unten die Spannungsanzeige, oben die Steckverbinder für Schalter, Akku und Mainboard (gesichert durch Standard Sicherung). Unten die Aufteilung der zwei NXT-Ports auf vier Motoren (Parallelschaltung/Auswertung der Inkrementalgeber auf den vorderen Motoren).

Untergrundsensor

Untergrundsensor: Erste Experimente laufen. Weitere Infos, wenn es so weit ist. ;)

Weitere Fotos (später) in unserer Galerie.