Tag 1: Vorqualifikationen in Hannover: Setup

Wie versprochen hier der Artikel für den ersten Tag. :)
Heute war Setup und es nicht so viel Besonderes passiert. Wir konnten einfach den ganzen Tag den Roboter testen. Am Anfang hat es noch hier und da gehakt, was aber einfach mit den Feineinstellungen des Roboters zusammenhing, die noch für den Parcours der Schule angepasst waren. Ein weiteres Problem gab es mit einem vorderen Entfernungssensor, der uns plötzlich nur noch Entfernungen bis ca. 20cm ausgegeben hat. Wir haben diesen Sensor dann testweise gegen einen der neuen Entfernungssensoren ausgetauscht, die bis zu 50cm funktionieren. Das war recht schnell erledigt, der Roboter hat dann auch schon super funktioniert.

Die Rampe war das größte „Problem“, aber auch das war nach Einstellen der Parameter behoben.

Insgesamt war der Tag wenig Ereignisreich. Morgen ist unser erster Wertungslauf um 11:50 Uhr, mal gucken, was dabei rumkommt :)